شاهرخ استخری فرزند بزرگ خانواده‌اش می باشد و بعد از او دو خواهر ديگر به دنيا آمدند، پدرش مهندس شيمي است و مادرش ليسانس زبان است، پس از اينكه خواهرش به دنيا آمد، مادرش خانه‌دار شد. شاهرخ استخری سال 1378 وارد دانشگاه شد و هم اکنون فارق التحصیل مهندسي صنايع می باشد.

شاهرخ استخری پس از اتمام تحصیلات آکادمیک خود با حضور در تئاتر اسب ها به کارگردانی محمد رحمانیان در سال 82-1381 گام بر عرصه ی هنــر نهاد و سپس یک دوره ی بازیگری زیر نظر مهتاب نصیرپور، پیام دهکردی و هدایت هاشمی گذراند. وي با تله فیلم "تلــخون" ساخته علیرضا امینی به طور حرفه ای وارد عرصه بازیگری شد و پله به پله از "پریدخت" گرفته تا "مثل هیچ کس" و سپس "ماه عســل" و نقطه ی عطف همه ی فعالیتهایش که سریال "دل نوازان" است و بعد از آن "فاصله‌ها" جایگاه خويش را در میان مخاطبانش يافت.

استخری در سریال "دل نوازان" ساخته پیشین حسین سهیلی زاده ایفاگر نقش بهزاد بود و این آشنایی سبب شد تا در سریال "فاصله‌ها"، نقش سعید را بازی کند. او می‌گوید: مسیر هنری ام با بازی در سریال "دل نوازان" تغییر کرد. البته ورودم به دنیای بازیگری را مدیون علیرضا امینی هستم.